От Лаборатории интеллектуальной космической робототехники Центра инженерных систем и наук Сколтеха принято рекордные 14 статей на престижные международные конференции ранга A* с начала 2026 года. Из них 12 работ представлены на международной конференции ACM/IEEE по взаимодействию человека и роботов (HRI 2026) и ещё две статьи — на ведущей мировой конференции по робототехнике — Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA 2026).

Конференции уровня A* (A-star) — это флагманские научные форумы с крайне высокими стандартами отбора. Низкий процент принятых работ и значительное влияние на развитие области делают их площадкой, где научное сообщество впервые знакомится с наиболее революционными исследованиями.

Список работ, принятых на международную конференцию ACM/IEEE по взаимодействию человека и робота (HRI 2026):

M. H. Khan, A. Myshlyaev, A. Lykov, M. Altamirano Cabrera, and D. Tsetserukou, "Evolution 6.0: Robot Evolution Through Generative Design".

I. Tokmurziyev, M. Altamirano Cabrera, M. H. Khan, Y. Mahmoud, and D. Tsetserukou, "LLM-Glasses: GenAI-driven Glasses with Haptic Feedback for Navigation of Visually Impaired People".

R. Akinshin, E. Lopatina, K. Bogatikov, N. Kiz, A. V. Makarova, M. Lebedev, M. Altamirano Cabrera, D. Tsetserukou, V. Kangler, "Prosthetic Hand Manipulation System Based on EMG and Eye Tracking Powered by the Neuromorphic Processor AltAi".

Y. Mahmoud, Y. Yaqoot, M. Altamirano Cabrera, and D. Tsetserukou, "HumanoidVLM: Vision–Language–Guided Impedance Control for Contact-Rich Humanoid Manipulation".

F. Mehboob, A. A. F. Habel, M. W. James, J. Sam, M. A. Cabrera, and D. Tsetserukou, "DroneVLA: VLA-based Aerial Manipulation".

H. K. Nguyen, J. Sam, S. Gulyamova, M. Altamirano Cabrera, A. Lykov, and D. Tsetserukou, "TapHRI: TCN-driven Touch Control of Collaborative Robots Using Only Embedded Robot Sensing".

F. Batool, I. Zhura, V. Serpiva, R. A. Khan, I. Valuev, I. Tokmurziyev, and D. Tsetserukou, "HumanDiffusion: A Vision-Based Diffusion Trajectory Planner with Human-Conditioned Goals for Search and Rescue UAV".

A. Habel, I. Snegirev, E. Semenyakina, M. Altamirano Cabrera, J. Sam, F. Mehboob, R. A. Khan, M. A. Mustafa, and D. Tsetserukou, "Glove2UAV: A Wearable IMU-Based Glove for Intuitive Control of UAV".

V. Serpiva, A. Lykov, J. Sam, A. Fedoseev, and D. Tsetserukou, "DiffusionVlog: Text-to-Aerial Cinematography".

Y. Mahmoud, J. Sam, N. Khang, M. J. Fernando, I. Tokmurziyev, M. Altamirano Cabrera, M. H. Khan, A. Lykov, and Dzmitry Tsetserukou, "SafeHumanoid: VLM-RAG-driven Control of Upper Body Impedance for Humanoid Robot".

Y. Jin, N. Kuzmin, I. Tokmurziyev, M. A. Cabrera, G. Demianchuk, M. Lezina, F. Mehboob, A. Mustafa, and D. Tsetserukou, "HoverAI: An Embodied Aerial Agent for Natural Human-Drone Interaction".

T. Kozlov, A. Trandofilov, G. Gazaryan, I. Tokmurziyev, M. Altamirano Cabrera, and D. Tsetserukou, "GuideTouch: An Obstacle Avoidance Device for Visually Impaired".

Статьи, принятые на Международную конференцию IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA 2026):

Valerii Serpiva, Artem Lykov, Faryal Batool, Vladislav Kozlovskiy, Miguel Altamirano Cabrera, Dzmitry Tsetserukou. FlightDiffusion: Revolutionising Autonomous Drone Training with Diffusion Models Generating FPV Video

Lavanya Ratnabala, Robinroy Peter, Aleksey Fedoseev, Dzmitry Tsetserukou. HIPPO-MAT: Decentralized Task Allocation Using GraphSAGE and Multi-Agent Deep Reinforcement Learning.

«В эпоху развития физического искусственного интеллекта новые подходы к взаимодействию человека и робота открывают уникальные возможности для бесшовной интеграции роботов в человеческое общество. Наш рекордный результат — 14 работ, принятых на топ-конференции A* стал возможен благодаря синергии опыта и энтузиазма команды. Мы не просто генерируем идеи, но и воплощаем их в действующие прототипы, и этот практический подход высоко ценится рецензентами ведущих мировых конференций. Лаборатория интеллектуальной космической робототехники Сколтеха представит свои передовые разработки на конференциях HRI 2026 и ICRA 2026, задающих тон всей мировой робототехнике», — добавил Дмитрий Тетерюков, доцент, руководитель Лаборатории интеллектуальной космической робототехники Центра инженерных систем и наук Сколтеха.