Учёные разработали способ повышения точности айтрекеров в два раза в сложных условиях
30 апреля 2026

Учёные и студенты Сколтеха (входит в группу ВЭБ.РФ) и Центрального университета разработали новый способ значительного повышения точности устройств для отслеживания движения глаз (айтрекеров) в сложных условиях. Материал про инновационную разработку опубликован в сборнике материалов 8-й Международной молодёжной конференции по радиоэлектронике, электротехнике и энергетике. Работа также была отмечена на конференции наградой за лучшую статью.

Новая разработка российских учёных оказалась в два раза точнее других известных аналогичных методов. Её внедрение позволит значительно улучшить эффективность и масштабировать применение айтрекеров в различных сферах: в медицине для оценки скорости перемещения взгляда пациента во время реабилитации, оценки паттернов поведения в неврологии, в киберспорте и даже для совершенствования пользовательского опыта при взаимодействии с графическим интерфейсом.

Устройства для отслеживания движения глаз называются айтрекерами (с англ. — eye trackers). Айтрекеры, как правило, устанавливаются рядом с монитором и состоят из инфракрасного излучателя, освещающего лицо, и камеры, считывающей ИК-блик на зрачке. Программное обеспечение преобразует считанные блики в координаты на экране монитора. Это даёт возможность анализировать перемещение взгляда по экрану.

Но точность большинства существующих решений, доступных для массового пользования, снижается в нестандартных условиях: например, если человек в очках или линзах, или на него светит яркий свет, который создаёт блики. В таких случаях прибор зачастую не может сфокусироваться. Низкая точность айтрекеров в таких условиях препятствует развитию технологии.

Учёные из Сколтеха и Центрального университета нашли способ решения проблемы и предложили новый алгоритм отслеживания взгляда с помощью айтрекера. Преимущество нового подхода — в высокой скорости и точности определения положения зрачка в сложных условиях: при ношении очков, ярком потолочном освещении и незначительных движениях головы.

Предложенный алгоритм основан на комбинации двух этапов. Сначала с помощью специальной ИК-подсветки (света, который направлен на человека в инфракрасном диапазоне спектра) снимают два кадра: один — со светлым зрачком, а второй — с темным. Их разность позволяет выделить зрачок и блики, что значительно упрощает дальнейшую обработку движения глаз.

subscription
Изображение 1. Метод вычитания: а) изображение с тёмным зрачком; б) изображение со светлым зрачком; в) результат вычитания кадров. Применение при сложном условии — ярком верхнем освещении, которое формирует блики

На втором этапе происходит группировка выделенных объектов методом K-средних — это итеративный алгоритм группировки, который разбивает набор данных на заранее заданное количество классов, например зрачок, блики, фон. На основе этих данных и процедуры калибровки алгоритм отслеживания движения глаз рассчитывает точку взгляда на экране монитора.

subscription
Изображение 2. Работа нового алгоритма обнаружения зрачка и отблеска: а) область интереса (ROI); б) метод K-средних; в) контур зрачка; г) обнаруженные центры

Тестирование нового подхода проводилось в контролируемых условиях. Испытуемые находились на расстоянии 50—60 см от камеры, в трех сценариях — без очков и с лабораторным потолочным освещением, в очках и со светом, без очков и света.

Результаты показали, что новый метод позволяет значительно усовершенствовать работу айтрекеров в плане как скорости обработки кадров, так и точности в сложных условиях. Так, точность определения зрачка улучшилась при ношении очков на 64%, а при ярком освещении — на 27%. В рамках данного исследования итоговая ошибка определения точки взгляда составила около 16 пикселей на экране Full HD, что почти в 2 раза меньше, чем при более ранних подходах.

Андрей Сомов, доцент Центра инженерных систем и наук Сколтеха, профессор Центрального университета, руководитель Лаборатории интеллектуальных сенсорных систем Центрального университета, отметил: «Новый подход к работе устройств для отслеживания движения глаз сделает технологию доступной для массового применения благодаря минимизации ошибок. Нам удалось добиться увеличения точности работы айтрекера в сложных условиях, что позволит расширить функциональность и применение таких устройств в большем количестве приложений. Важно, что в исследовании приняли участие молодые ученые, которые продолжат работать в лаборатории над усовершенствованием алгоритмической части айтрекера и ее валидацией на реальных устройствах в сложных условиях».

Дарья Печенова, студентка магистратуры «Инженерные системы: аэрокосмос, робототехника, цифровое проектирование» Сколтеха, добавила: «Представьте, как невролог оценивает пациента с подозрением на болезнь Паркинсона по паттернам взгляда, а педагог видит, на каких словах ребенок при чтении задерживает взгляд, чтобы на следующих занятиях проработать их. Именно к такому эффекту массового и широкого применения айтрекеров может привести наш новый алгоритм. Это мое первое исследование в области интеллектуальных инженерных систем. Особенно ценно, что результаты были представлены на международной конференции и получили высокую оценку, включая награду за лучшую научную работу».


Источник текста: пресс-служба Центрального университета.