В Сколтехе прошли финальные презентации проектов, созданных студентами Дмитрия Тетерюкова, профессора Сколтеха, руководителя лаборатории робототехники. Представленные работы были созданы всего за 10 дней после полуторамесячного курса по робототехнике и поразили присутствующих своей актуальностью, масштабностью, трудоемкостью и компетентным подходом авторов.

В числе презентованных проектов были и те, которые авторы и руководители пожелали оставить в секрете до момента получения патента на разработку.

 «Сегодняшнее мероприятие еще раз подтвердило, что Сколтех принял вызов и стал техническим университетом международного уровня. Все проекты показали огромный потенциал студентов, который нельзя недооценивать, – оценил презентации Дмитрий Тетерюков, профессор Сколтеха, руководитель лаборатории робототехники, получивший степень PhD в Токийском Университете и создавший успешную лабораторию в Технологическом Университете Тоехаси, Япония. – Мы должны предоставить студентам возможность проводить такие исследования и создавать такие проекты, которые помогут продемонстрировать все их навыки, способности и знания. А также для меня важно, чтобы ребята подходили к работе с большим интересом и были мотивированы. После курса Робототехники у них загораются интересом глаза и они понимают, что границы того, что они могут придумать и сделать, полностью в их власти».

Один из представленных проектов был показан не только как финальный по курсу Робототехники в Сколтехе, но и как готовящийся к участию в ежегодном международном конкурсе роботов – Eurobot 2016. «Мы делаем двух автономных роботов, которые должны решать определенные задачи. Задачи установлены правилами этого конкурсного года, – поделилась команда Skoltech Eurobot. – Один из роботов будет строить из кубиков, цилиндров и конусов замок. Для этого мы сейчас разрабатываем специальный тип манипулятора, который позволяет строить башни внутри робота и потом их выгружать на поле. Другой робот будет выполнять оставшиеся задачи, одна из которых заключается в вылавливании рыбок из бассейна с водой и перенесении их на сеть. Для этого также создается специальный тип манипулятора. Для обоих роботов мы разрабатываем электронику, то есть у нас есть специальные платы, которые позволяют подключать двигатели, сервоприводы и все сенсоры, необходимые для осуществления поставленных задач. Сегодня мы как раз рассказывали об этом».

По итогам мероприятия лучшим из продемонстрированных проектов, была признана работа команды Industrial Robot. Авторы проекта рассказали, что работают над созданием программно-аппаратного комплекса, который позволит использовать промышленного робота Kuka в целях исследований, экспериментов и прототипирования. «Индустриальный робот Kuka может быть использован в промышленных областях, но его программное обеспечение очень ограничено и предназначено для конкретного производства, – отметил один из представителей команды. – Например, у Kuka есть огромный программный продукт, позволяющий построить автомобильный завод. Но наша цель – создать такой продукт, который позволит всем желающим проверить любую свою идею. То есть прийти в лабораторию, взять готовый программно-аппаратный комплекс и быстро запрототипировать свою идею. Например, наш робот Kuka сегодня выдавливал нужные 3D формы на алюминиевом листе толщиной 0.5 мм и играл на гитаре. Мы сейчас налаживаем программно-аппаратный комплекс, в котором часть программ и решений уже создана, а наша команда как раз пытается применить и адаптировать их к индустриальному роботу Kuka».

В номинации за лучшую презентацию был отмечен проект SwarmAir. Augmented Instrument. Студенты рассказали, что работают с приложением дополненной реальности. «У нас изначально была идея сделать некий интерфейс, который будет проецироваться на любую поверхность: пол, потолок, стены и даже человек, а главное – с ней взаимодействовать. Для этого мы взяли пико проектор, девайс для распознавания жестов, в нашем случае – Asus Xtion и динамик. Все это мы разместили на специальном подвесе и прикрепили к летающему дрону. Таким образом дрон летает около нас, проецирует интерфейс, и мы с ним взаимодействуем, – поделился деталями проекта Александр Меньшиков, один из его разработчиков. – Далее возник вопрос, для чего это использовать и какое приложение можно сделать. Тогда мы решили создать так называемое «летающее пианино». Наш проектор проецирует 10 клавиш. Если вы нажимаете ногой на какую-то клавишу, то камера распознает жест, и динамик проигрывает соответствующий звук. Изображение такого пианино проецируется на пол, где можно танцевать по клавишам. Нам было важно продемонстрировать саму технологию, которая на самом деле может также использоваться в аэропорту в качестве персонального дрона-навигатора, в пробках или на стоянке для подсветки нужных автомобилей, места поломки и т.д. Самое главное в нашем проекте – это взаимодействие человека и летающего дрона с помощью жестов, потому что это настоящее ноухау».

Почти все работы, за исключением проекта с индустриальным роботом, были созданы и разработаны в лаборатории робототехники. Идеи для проектов студенты обсуждали с руководителем лаборатории Дмитрием Тетерюковым, но далее работали над ними сами. Под непосредственным руководством профессора Тетерюкова был подготовлен проект создания специальной руки-робота с тактильными технологиями. Эта как раз та сфера робототехники, на которой Дмитрий Тетерюков специализировался во время своей долгосрочной работы в Японии. Такая рука-робот с тактильными технологиями может быть использована в медицинских целях для поддержки и помощи медперсонала в случае работы с парализованными или тяжелобольными пациентами. Она дает возможность оценить и перераспределить нагрузку на организм медработника таким образом, чтобы последний мог без вреда для своего организма поднимать и перекладывать недееспособных пациентов. Благодаря тактильным технологиям сейчас можно оценивать размер, вес, температуру и материал предмета или объекта. В последние годы тактильные технологии стали популярны в исследованиях, посвященных проблемам искусственного интеллекта и виртуальной реальности. Чувство осязания оказывается важнейшим компонентом для воссоздания виртуальной среды, которая должна вызывать полную иллюзию реальности.

В лаборатории робототехники представлено самое новое и высокотехнологичное оборудование, которое и позволило студентам показать такой хороший результат. Здесь есть лучший на сегодняшний момент 3D принтер, робот Nao, несколько моделей робота телеприсутствия Webot, несколько летающих дронов, тактильный дисплей Phantom Omni, компьютеры с необходимым программным обеспечением, сверлильные станки, стеллажи со всеми нужными для сборки инструментами и деталями и многое другое. В отдельной аудитории, которая вскоре станет частью лаборатории, планируется создать первую в России площадку для тестирования различной деятельности роя дронов. Для этого площадка будет оборудована специальными камерами, отслеживающими с высокой точностью летающие аппараты, а также матами и сеткой, предотвращающими их поломку в случае падения. «Здесь мы проектируем будущее и доказываем, что в России можно реализовать проекты мирового уровня по робототехнике. И мы только начали удивлять!» – говорит Дмитрий.

Подготовила: Шиманская Анна

Фото: Шиманская Анна, Идо Натив